Gracias a los Juegos Olímpicos del 92 se pudo implementar el ambicioso Plan General de Ordenación Urbana de 1976, lo que supuso la gran transformación de Barcelona hacia la admirada ciudad que conocemos hoy. Uno de los ejes vertebradores de ese plan era la ejecución de las Rondas de Barcelona, la Litoral y la de Dalt, que circunvalaban la ciudad, y que han permitido transformar la movilidad y funcionamiento de toda el área metropolitana. Desde su concepción y el diseño hasta la ejecución y el mantenimiento, pasando por una necesaria revisión y actualización con el paso de los años dadas las nuevas necesidades urbanas, Esteyco ha participado prácticamente de manera ininterrumpida en proyectos y obras en las Rondas de Barcelona durante los últimos 30 años, en una de las grandes actuaciones vertebradores de la ciudad: comenzamos con el proyecto original de la Ronda Litoral y el Nudo de la Trinidad en el 92, y culminamos con su adecuación con motivo del Fórum de las Culturas. En los últimos años también estamos teniendo un papel protagonista en la ambiciosa iniciativa de cubrir la Ronda de Dalt, uno de los nuevos retos de la ciudad para mejorar una de las pocas brechas urbanas pendientes en Barcelona.