El pasado 2 de julio de 2018, El Ministro de Fomento, José Luis Ábalos, inauguró el tramo de la autovía A-23, Caldearenas – Lanave, de 4,5 km de longitud. El tramo ha supuesto una inversión de 46 millones de euros y que permitirá a los conductores ahorrarse 1,5 kilómetros de curvas mejorando la seguridad vial de una zona que sumaba ya 165 accidentes graves en los últimos años. Del tramo inaugurado destaca el viaducto sobre el Guarga, de 350 metros de longitud y 40 de altura, una obra que además ha sido finalista en los últimos premios de obra pública Acueducto de Segovia. El proyecto y la Dirección de obra ha sido realizada por Esteyco (2005-2018).